在人形机器人赛道，按照价值占比以及技术壁垒综合来看，丝杠、柔性传感器、电机、减速器排名前四。

其中，柔性传感器虽然市场规模潜力相对较小，但也同样遭到资本了巨大的炒作。自去年9月24日以来，汉威科技、福莱新材，作为柔性传感器的两大代表概念股，分别累计大涨了240%、336%。

如何看待这一细分领域的疯狂定价？

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人形机器人主要会应用三大传感器，包括视觉传感器、触觉传感器以及力矩传感器。其中，触觉传感器又可分为柔性与刚性两大类。

电子皮肤是柔性触觉传感器的重要细分应用之一，能够精确感知抓取的度、触感和物体形状，使机器人能够细致地操作物体，避免过度用力或损坏物品，为人形机器人中很重要的零部件。

电子皮肤可以帮助人形机器人在外观上更接近人类。可类比人类的表皮层、真皮层以及皮下组织，将其分为上层包括柔性基材（轻质有弹性材料，如PI、PET）、封装保护层（放水、防尘材料），中层为传感器层，检测压力、温度、湿度、化学物质等，实现敏捷响应，下层则是接口通信系统、电路和处理器，将电子皮肤采集的数据传输反馈给机器人大脑。

当前，电子皮肤在技术上还有诸多突破难点与壁垒。

在材料上，需同时实现压力、温度等多模态感知，并兼具柔韧性、延展性及自修复性。现有材料的折叠寿命与生物相容性尚无法很好满足工业化、大规模量产需求，亟待新型复合材料突破。

在制造工艺上，柔性电子器件需在拉伸形变中维持功能稳定，对材料本身与工艺要求很高，且还需要解决密集电子元器件面对外界电磁屏蔽的难题。

在传感器层方面，目前主流一共有5种技术路线，包括电阻式、电容式、压电式、光学式、霍尔效应式，每种路线壁垒均不低，都有一些优缺点，业界还未形成技术路线层面的收敛。

正是因为技术有待成熟以及造价高昂，目前电子皮肤仅主要应用于灵巧手，包括指尖、指腹与手掌等位置。

未来，伴随着技术进一步突破与规模化量产，成本将会逐步降低，电子皮肤也将扩展至手臂、腿部、身体躯干、脸部，乃至全身上下。这是未来具备很大增量的地方。

由于柔性传感器凭借其可弯曲、轻量化、低功耗等独特的功能，能够适应非传统的形状和表面，不仅可应用于人形机器人，还将重塑消费电子、医疗健康、汽车等行业的硬件形态。

据机构调研福莱新材称，电子皮肤未来将是一个由数十亿美元市场向数百亿美元市场过渡的过程。另据Precedence research，2024年全球电子皮肤市场规模为63亿美元，预计到2034年将达到300亿美元，年复合增速将达到17%。

按照机构的说法，电子皮肤潜在市场规模大，且目前技术难点与壁垒颇高，是具备较好投资机会的细分领域。

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目前，全球做电子皮肤的巨头并不多。海外方面，主要厂商包括Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc，三大厂商占据的市场份额可能超过60%。

国内市场，本土玩家主要包括汉威科技、福莱新材、申昊科技、奥迪威、弘信电子等。

汉威科技旗下有一家子公司，叫能斯达，建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了压阻、压电、温湿度、电容四大技术，拥有柔性压力传感器、压电传感器、电容传感器、热敏传感器、温湿度传感器、一体化复合微纳传感器等7大产品线，且积累了100项专利，拥有一条年产1000万支柔性传感器的超净印刷线与组装线。

汉威科技原有业务本身就是做气体传感器业务起家的，切入人形机器人做电子皮肤具备技术、专利上的先发优势，算是是电子皮肤概念比较被大家关注的代表。

按照券商调研反馈，汉威科技已经对接了国内17家人形机器人本体厂商，且取得较为深入的进展，部分已取得小批量订单，客户均为国内一线知名本体厂商。

因小米产业基金参股能斯达，按理说绝大概率是进入了小米人形机器人产业链。而小米旗下的顺为资本多轮参投了宇树科技。那么，一个圈子纽带之下，市场猜测汉威科技也进入了宇树的供应链。

除此之外，能斯达针对华为、优必选、智元等主流本体厂商大概率也都有送样或小批量订单的可能性。因为汉威科技是目前有一定量产能力、技术实力排名靠前的本土巨头，一般的本体厂商是绕不开的。

再看福莱新材，原有业务主要围绕功能性涂布复合材料的生产与销售，主要产品线应用于广告耗材、标签标识材料、电池级材料以及工业、汽车装饰材料等。

2017年，公司开始研究柔性传感器，目前申请了温度、压力等10项相关技术专利，选择的是压阻式技术路线——从产业落地角度看，压阻式传感器制备工艺选择涂布方式，适合大规模生产，成本具备性价比，当然该种技术路线研发门槛要相对更低一些，未来能否成为业内主流存在不确定性。涂布工艺本身是福莱新材主营业务所掌握的一种成熟工艺。

目前，福莱新材电子皮肤样品问世，与多家灵巧手、本体机器人公司在接触，同步推进定制研发。产线方面，柔性传感器中试线主体已安装完毕，调试功能、工艺参数等进展较为顺利。

申昊科技，这围绕电子皮肤应用场景，布局包括远距离感知传感器、近距离位置感知、触碰接触感知、指尖力传感、柔性电子皮肤等方面；奥迪威可用于人形机器人的产品包括隐藏式避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器以及触觉反馈执行器等。

弘信电子，旗下子公司瑞湖科技在柔性压力传感器、压力感应按键等领域形成一定积累，产品开始产业化落地，未来还将开展其他品类的传感器以及芯片研发。

总之，在人形机器人电子皮肤领域，国内纯粹的龙头玩家并不多，市场格局比丝杠、减速器、电机领域要更好一些，孕育的潜在投资机会也会是比较大的。

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当然了，电子皮肤这个领域很多所谓概念股目前是处于空有概念，未能形成市场的早期阶段，还具有很大不确定性。

最近几个月，包括电子皮肤在内的人形机器人各大细分领域均被资本市场追捧，诞生了多家超级牛股，估值飙升特别快。

其中，汉威科技最新PE-TTM高达148.7倍，福莱新材PE-TTM高达113.6倍，而最近10年估值中位数仅为38.6倍、30.22倍。

当然，这些龙头PE大幅飙升，与过去没有人形机器人业务时去直接对比会有瑕疵，因为目前市场交易的是人形机器人业务在未来能够带来丰厚回报，目前远未到兑现利润的时候。

从绝对值来看，超百倍估值水平显然存在过于乐观定价的风险，即预期远远跑在现实之前。当然，如果A股大市维持高位震荡或逐步上行，科技股风险偏好较高，那么人形机器人估值风险不会太大。倘若短期市场迎来大回调，那么估值动荡的风险就很大了。

比如2月28日，因美国再次威胁对中国额外加征10%关税，叠加隔夜美国股市大幅重挫（英伟达为首的科技股领跌），均对A股科技股市场情绪造成重大打击，人形机器人板块迎来大幅回调。

短期看，人形机器人龙头其实均面临估值反复动荡的风险，需警惕小心。但时间放长远一些看，人形机器人是可媲美手机、汽车的大产业，会不断有优秀公司冒出来，这一点确定性是比较强的。(全文完）