作者 | 响铃说 曾响铃

“不太懂规矩的优等生”，这是特斯拉FSD入华后有用户给出的客观评价。

换句话说，如果“懂了规矩”（主要是适应一些本土交通规则），毫无疑问纯视觉技术的魅力将会被进一步放大，“优等生”将坐实学霸地位。

而事实上，在某些“规矩”相对而言更清晰具体的领域，纯视觉技术已经表现出独特的价值潜力。

商用清洁机器人就是如此。

在人口老龄化趋势+年轻人择业观念变迁的双重影响下，清洁行业招工难、用工贵等问题突出，由此商用清洁机器人迎来了巨大的市场空间。

在全球范围内，根据QYResearch调研团队报告《全球商用地面清洁机器人市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球商用地面清洁机器人市场规模将达到32.4亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为8.5%。

在国内，商用清洁机器人的覆盖率不到20%，在300亿平米的物业管理面积下，拥有可观的发展潜力，相关统计数据显示，2023年，中国商用清洁机器人市场规模同比增长高达19.7%。目前，国内市场上，科沃斯、高仙机器人、萤石网络等占据了主要市场主要份额。

同样需要“自动行驶”，这个赛道也存在着纯视觉技术VS激光雷达技术的分野，与汽车领域一样，两种流派都表现出了各自的优劣势，甚至“阵营规模”也十分类似——纯视觉玩家相对更少，主要为萤石网络等少数玩家在持续投入，而激光雷达技术则聚集了高仙机器人、科沃斯等一众玩家。

究其原因，激光雷达能够直接享受其他领域积淀的成熟技术，如激光SLAM算法经过长期验证，落地案例丰富，目前，此类商用清洁机器人产品在标准化作业的大场景、大空间（如机场等）具备较强的落地价值。

然而，就如特斯拉FSD搅动风云，这些年纯视觉技术在商用清洁机器人领域有望成为商用清洁新标杆。例如，科创板智能家居上市企业萤石网络推出的云视觉商用清洁机器人BS1正在写字楼办公大厅、电梯厅、商超、银行、食堂、政企门厅等相对更紧凑、更复杂的场景得到广泛应用。

汽车自动驾驶的实践已经表明，技术本身并没有绝对的优劣，关键是厂商能否结合产品设计获取市场的选择与信任。纯视觉技术阵营在商用清洁机器人这里杀出了一条路，快速开拓市场、打造商用清洁新标杆，其过程，实际上也与特斯拉一样，都是产品创新与技术特质实现着更好的融合。

具体来看这种“融合”的实现过程，商用清洁机器人与很多AI+产品或服务一样，能够被市场认可，靠的是能从最终使用者的视角真正去做好一名合格的、像真人一样的清洁工作“助手”，而纯视觉技术靠着某些方面的优势，在扮演“助手”方面更进了一步，如此，在汽车驾驶之后，我们才得以看见纯视觉技术又攻克了一个重要场景。

工作能力要强：对清洁“助手”第一顺位要求

当下，越来越多的白领们开始利用大模型创造专属工作“助手”，提升工作效率——这些AI能力能够真正解决工作问题，才得以加速普及。

对不太起眼的清洁工作来说，逻辑是类似的。选用商用清洁机器人，首先要看的也是作为本质上的“助手”能否高效完成安排的清洁工作任务。

激光雷达技术过去已经表现出自己的“助手”能力。例如高仙机器人的产品在某国际机场项目中，其清洁效率据称提升50%。

而纯视觉技术创新，同样表现出了强大的清洁“助手”工作能力，只是侧重的场景有所不同。

例如萤石BS1产品采用的是多目视觉技术（纯视觉技术的另一种概念表达，如同人眼两个眼睛能通过视觉差更好地实现立体视觉），设备安装了高达8个摄像头，获取不同方位的环境信息，然后系统对信息进行筛选和3D建模，结合智能算法，来实现与特斯拉FSD类似的准确判断、精确定位能力。

多目视觉在较小型、各种障碍物比较复杂的场景相比激光雷达更有优势，能够获得更多、更精确的位置信息。但与激光雷达主要基于设备的物理条件不同，多目视觉的能力十分依赖算法，因此可以看到萤石配套自创了“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，并延展出了系列语义应用，来强化多目视觉的差异化能力。

例如最基础的语义三维空间计算技术，通过一系列摄像头采集信息、3D处理、环境重构等，最终实现如同人一样的对场景空间的理解能力——知道自己在哪里、要往哪去、要怎么更稳地过去，等等。

“语义建图”能力通过理清哪里能去、哪里不能去（如门外），哪里要绕过去（如警示区），最终做到自主建图、自主部署，不再需要手工建图（很多产品仍然需要人推着机器走一遍能去的地方才能完成绘制）。

不仅如此，这一套算法中的语义避障能解决对各种不同类型障碍物的识别，语义清洁则解决不同垃圾类型的识别与处理（如一只掉落的笔不应该当垃圾被清理掉），等等。

……凡此种种，都进一步证明了，要做好多目视觉，要完成特斯拉FSD一样的纯视觉能力，算法的重要性有多强。

但无论如何，问题得到了解决，多目视觉方案下的商用清洁机器人具备复杂环境下的稳定性和自适应性，正在极大降低产品的交付成本和使用门槛。

尽可能独立工作、让管理者更轻松：优秀“助手”的必备素养

判断一个“助手”是否优秀，除了能力要足够强，少让管理者操心、介入，是另一个重要标准。

对商用清洁机器人而言，这又可以分为两个方面。

第一，是清洁过程中，是否什么任务都能自己搞定，而不需要呼叫人的支援。

关于这一点，过去“狭小空间”的清洁一直是商用清洁机器人的痛点之一。人的拖把可以伸进各种犄角旮旯，但商用清洁机器人具备一定的体积，狭窄区域进不去，总是需要人为再清扫。

自然而言，“做小”而又不牺牲清扫能力，就成为必然的选择。

在物理条件上，激光雷达部件的安装比较占用空间（很多品牌的产品都选择往腰部以下的部位安装），采用纯视觉技术的商用清洁机器人在空间上相对富余（如同特斯拉FSD不用像激光流派搭载沉重的雷达设备一样），由此，在把体积做小这件事上后者更有潜力，如萤石BS1打出的SLOGAN即为“小有可为，更净一步”，其小型化的外形设计，能够清洁到桌椅下方等各种狭窄区域，与此同时，其扫洗一体的清洁方式、自动化加排水等使得清洁更简单高效。也因此，作为目前市面上的最小的洗吸一体商用清洁机器人，萤石BS1实现了精细化清洁+人工死角区+不规则场地，弥补了市场空白。

当然，目前激光流派的商用清洁机器人也在尝试做小，例如科沃斯K1 VAC做到了可通过52cm狭窄空间，虽然距离萤石BS1不到50cm的通过性还有距离，但这已经是这个流派比较好的成绩了。

第二，是清洁支持工作中，尽可能减少人为介入需求。

手持的家用洗地机风靡一时，但充电、配置除菌液、滚刷清理等等工作比较繁琐。

商用清洁机器人过去也面临类似的问题，维护繁琐。

厂商们各自进行了探索，例如在基站互动上下功夫——高仙机器人一些机型支持回基站进行智能水电补给；萤石BS1则建设了所谓“超能基站”，简单说就是自动为机器人加排水、风干滚刷和管道、冲洗清污管道，并自动添加除菌液、消毒液等，完全脱离人工干预。

让人省心的“助手”，才能算得上是一个好“助手”。

积极配合全局、会协同干活：多面“助手”更容易得到器重

一个好的“助手”还应当在主职工作外完成各种关联的协同工作。

对商用清洁机器人而言，清洁之外同样还有许多工作能力值得探索。

得益于如今成熟的物联网技术，在这方面，很难说纯视觉与激光雷达流派能做出太多差异化来，厂商基本都在齐头并进。

例如，在群管群控、远程运营方面，各个厂商都有较为成熟的探索。

科沃斯的HIVE多机协同系统，支持多机器人共享环境信息、自主调度任务，提升了协同清洁效率；萤石物联云能实现机器人的群管群控，多机调度，并且做到高效的梯控和闸机等的控制，还能远程实时监控机器人的状态，提高运营效率。

这方面，与其说是商用清洁机器人厂家们的集体努力，倒不如说是物联网技术发展到今天在智能清洁这里的具体成果。

当然，值得关注的是，纯视觉技术大量分析“图像”的算法特点，最近逐步显现出某些协同能力优势。

典型如，不久前萤石BS1在升级中推出了智能巡检能力，让机器人去进行大角度的场景监控，借助机器人可自主移动的特点，实现场景无死角的自主巡检（如：防火门关闭情况）。实际上，不少物业管理所需要的巡检能力，都可以通过深度学习算法让机器人习得（同样都是图像处理算法，只需要加入各种条件即可）。

这也说明，作为物业管理的一分子，未来，商用清洁机器人开发更多物业管理的协同功能，会是纯视觉技术流派重要的、占据优势的探索方向。

结语

选择合适的清洁“助手”，还有一些其他标准，例如合理的“薪酬”，越“便宜”就越能加速普及。这方面，纯视觉方案似乎有着天然的优势，也是马斯克笃定其为智能驾驶终局的主要原因所在。

但是，正如特斯拉没有因为成本优势大打价格战，商用清洁机器人赛道上，也并没有刮起“内卷”之风。面向B端场景的产品们都在探索合适的价位，萤石凭借供应链基础储备做出的产品也只是为行业带来了“性价比”，整个行业仍然恪守良性竞争的商业规则。

至少从目前的市场状况看，商用清洁机器人虽然场景渗透速度还不够快，但创新一直在持续，技术-市场良性互动在深化，在纯视觉技术深化、两大流派齐头并进下，未来可期。