铅笔道作者 | 海有梦

2025年春晚，一群人形机器人以舞姿惊艳全国，机器人成为开年以来最热门话题。

在这场技术盛宴背后，悄然了揭开另一场资本大戏的帷幕：距春晚杭州分会场仅十多公里海康机器人正携60亿募资计划叩击创业板大门。

今年1月，海康机器人完成了深交所审核中心意见落实函回复，迈出了IPO路上关键一步。

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2001年，三位华中科技大学同窗——陈宗年、胡扬忠与龚虹嘉，在杭州一间科研院所破旧的办公室里创办海康威视，希望打破被日本技术垄断的安防市场。

2016年，海康威视将深耕十年的机器视觉业务独立孵化，诞生了海康机器人。它将母公司在安防领域积累的视觉算法、物联网技术与移动机器人深度融合。

杭州海康机器人股份有限公司（海康机器人）主攻智能制造和智慧物流。其产品体系主要围绕机器视觉和移动机器人两大核心业务展开，并通过软硬件结合的模式提供行业解决方案。具体来说：

1、机器视觉产品，涵盖三大硬件方向。

2D视觉产品：包括工业相机、智能读码器等，用于高精度图像采集与识别；3D视觉产品：如3D视觉引导系统，应用于无序抓取、拆码垛等场景，例如汽车制造中的自动化上下料；

智能ID产品：通过AI算法优化工业场景的识别效率，例如智能相机SC6000系列。

2、移动机器人产品，分为四大硬件系列，覆盖全场景物流需求。

潜伏系列（LMR）：用于货架搬运，支持视觉/激光混合导航，速度可达4米/秒；移/重载系列（CMR/HMR）：专为产线对接设计，定位精度±5mm，适用于汽车、新能源行业的大件搬运；叉式系列（FMR），最高堆高5米，支持极窄通道（1.5米）运行；料箱系列（CTU）：适配多样化料箱存储，例如STU料箱机器人，存储密度提升30%以上。

从收入角度来看，机器视觉作为核心技术，撑起了海康机器人半数以上的收入。2022年前9个月，海康机器人的机器视觉收入17.03亿，在总收入中占比超60%。

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海康机器人的大客户覆盖多个行业，包括汽车、光伏、家电、3C电子等。

例如在汽车行业，蔚来汽车是其重要客户之一，2024年引入了400多台潜伏和料箱机器人，覆盖冲压、焊装、涂装、总装及三电全场景，显著提升了生产自动化与效率。

此外，长安汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团等车企也曾为海康机器人的合作伙伴。

在光伏与新能源领域，晶盛机电、先导智能、通威太阳能等等也与海康机器人长期合作。譬如，通威太阳能与海康机器人合作打造多地智能工厂标杆，盐城项目投入100多台叉取机器人完成光伏组件全流程配送。

截至2024年，海康机器人已服务超17000家客户，覆盖200多个细分领域。

财务方面，2021年至2024年1-9月，海康机器人的营业收入分别为27.68亿元、39.42亿元、49.63亿元和42.14亿元；同期归属于母公司股东的净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元和4.17亿元。

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海康机器人所属行业为智能机器人行业，进一步细分则涵盖机器视觉和移动机器人领域。该行业近五年处于高速增长与竞争加剧并存的成长期.

在行业市场总规模上，据 GGII 数据，2021 年中国机器视觉市场规模达138.16 亿元，而移动机器人市场，2022年我国移动机器人市场规模约 96 亿元。

2023年，海康机器人在国内机器视觉和移动机器人市场的占有率分别为14.02%和19.29%，均居首位。

在机器视觉业务中，其依托母公司海康威视在图像处理、AI算法等领域的长期沉淀，海康机器人开发了融合深度学习的光学检测技术，缺陷识别准确率高达99.9%。

在移动机器人领域，尤其在AGV（自动导引车）设备细分市场中，海康机器人仍为榜首。2023年AGV设备整体市场规模为114亿元左右，其市占率为14.7%左右。市场份额超出第二名一倍多。

截至2024年5月，其全系列自动移动机器人（AMR）累计下线10万台，交付超8万台，服务客户超2000家，覆盖汽车、半导体、医药等多个行业。

此外，依托海康威视的供应链优势，自研控制器、传感器，硬件成本比外资品牌低30%，性价比拉满。

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尽管市场地位领先，海康机器人仍面临国际巨头（如基恩士、康耐视）和国内企业（如极智嘉、凌云光）的双重竞争。

同时，行业价格战导致毛利率承压，移动机器人业务毛利率从2020年的42.89%降至2023年的34.84%，而机器视觉业务也出现小幅下滑。

海康机器人通过持续研发投入（2020-2023年累计研发费用18.4亿元，费用率超16%），并拓展海外市场（如欧洲和新加坡子公司），以应对国内下游行业增速放缓的风险。

机器视觉和移动机器人行业将呈现出技术革新推动性能提升、应用场景不断拓展、市场规模持续增长的趋势。

数据显示，2024年全球机器视觉和视觉引导机器人市场规模已达188.8亿美元，预计2024-2029年将以7.2%的复合年增长率增长，2025年全球市场规模有望突破1200亿元人民币。

中国机器视觉市场增速显著，2023年市场规模达311.5亿元（另有数据为225.56亿元），预计2024年将增至251.84亿元，年均复合增长率13.8%。到2025年，市场规模或达数百亿元，成为全球核心增长极。

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