近两日，A股大市不温不火，人形机器人市场主线出现明显分化。一方面，绑定华为、宇树产业链的核心人形机器人龙头出现高位“滞涨”态势，包括长盛轴承、埃夫特、拓斯达等。

另一方面，小米机器人概念则有些发酵，开始出现大面积补涨。其中机科股份两日累计大涨 44.7%，方正电机、京城股份均大涨 21%，震裕科技大涨 13.5%，禾昌聚合、美力科技、汉威科技均涨逾 7%。

消息面来看，市场传闻小米人形机器人CyberOne预计3月在北京亦庄展示最新进展，3-4月将正式落地亦庄智能工厂产线，这一消息引发了市场的广泛关注和期待。

那么接下来，小米机器人产业链还会有机会吗？

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2021年8月10日，小米在手机发布会尾声，首次亮相了第一代仿生四足机器人CyberDog，中文名叫铁蛋。彼时，小米第一款汽车SU7还处在早期研发阶段。

CyberDog整机重量为14kg，配置了11个高精度传感器，支持手机、手机+遥控器、语音三种控制方法。但该款机器狗电池容量不足，仅能提供1小时续航，充电时长却需要160分钟。与同期的宇树四足机器狗在全球市场大杀四方相比，铁蛋在技术性能等各方面还有明显差距。

一年之后，小米发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，中文名叫铁大。该款机器人身高177cm，体重为52kg。

在运动能力方面，全身由5种关节驱动，共21个自由度，行走速度可达3.6km/h。传感器方面，搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知。此外，铁大通过自然语言处理算法可感知6类45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。

2023年8月14日，小米又推出了CyberDog2，在电池续航等方面做了优化与升级。

短短3年多时间，小米一共推出了3款机器人产品，其技术性能可能与宇树、特斯拉等一线厂商还有不小差距，但推进的速度与决心还是很不错的。

那么，小米人形机器人在未来市场中能够占据一席之地吗？

在我看来，赢面还是不小的。一方面，小米当初杀入智能手机、新能源汽车市场的时候，都处于竞争红海的时候，靠着技术、营销等多方面的能力杀出重围，目前都取得了令人欣喜的成绩。

而发力机器人业务的时间明显更早，与其他大厂处于同一起跑线，加之公司在前两大领域取得的成功经验可复制性，小米做这块业务的优势是不错的。

另值得一提的是，汽车与机器人在硬件产品、AI软件等方面有诸多相通之处，借助在汽车领域积攒的技术，使其开发成本大大降低。

另一方面，小米机器人在北京大本营已经成为链主龙头企业，能够得到地方政府以及其他产业链企业伙伴的大力支持。

早在2023年11月，小米机器人作为股东（28.5%），联合成立首个省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心。而该创新中心，还自主研发了“天工”人形机器人，在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。

而在浙江大本营，宇树科技是链主龙头。在广东大本营，华为很明显是链主龙头。

2月28日，北京亦庄正式开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超10000台、近50亿具身机器人应用机会。那么，小米机器人办公地也搬迁至了亦庄小米汽车工厂，近水楼台先得月，得到地方应用场景的支持有其必然性。

这如同比亚迪在新能源汽车刚起步时，得到深圳地方政府的大力扶持，率先获得批量的出租车替换订单，为之后的崛起提供了不小的助力。小米机器人所在的北京市场有同样的地利优势。

基于以上分析判断，小米人形机器人在未来出圈的概率是比较大的。那么，这也意味着背后产业链孕育着诸多投资机会。

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2025年2月，小米机器人团队宣布，旗下全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）正分阶段落地北京亦庄智能工厂产线，并计划于3-4月展示量产进展。

不过，小米机器人还未批量生产，其产品、技术进展外界知之甚少，背后被证实的供应商就更少了。

最为典型的是弘信电子，实锤进入小米机器人产业链。今年2月10日，弘信电子在投资者互动平台表示，公司一直以来与小米有着密切的合作关系，是小米系列产品FPC的主要供应商，包括为小米手机、可穿戴设备、机器人等提供软板产品。公司已成功为小米客户机器人产品提供过全套FPC解决方案，并获得了小米的赞赏。

弘信电子主营业务是柔性电子，拥有各种规格软板、软硬结合板、及显示背光产品，广泛应用于消费电子、新能源汽车、智能穿戴等领域。

该业务竞争壁垒较低，盈利能力较差，毛利率在过往几年均在10%以下。2024年前三季度，营收、利润大幅增长，但此前三年均连续大幅亏损，基本面表现不算好。

汉威科技，也是小米机器人概念较为纯正的一家。

在《被疯炒的电子皮肤：估值泡沫VS技术革命？》一文中，我们提到：按照券商调研反馈，汉威科技（旗下子公司能斯达，做电子皮肤）已经对接了国内17家人形机器人本体厂商，且取得较为深入的进展，部分已取得小批量订单，客户均为国内一线知名本体厂商。

而因小米长江产业基金参股了能斯达（5.21%），按理说绝大概率是进入了小米人形机器人产业链。

目前，汉威科技是有一定量产能力、技术实力排名靠前的本土巨头，一般的本体厂商是绕不开的。而此前汉威科技基本面也表现较差——2023年及2024年前三季度，归母净利润同比增长-52.6%、-30.9%。

此外，汉威科技盈利能力也持续下滑了3年，2021-2023年及2024Q3，净利率分别为14%、11.53%、5.8%、4.2%。不过，目前市场并不太在意过去业绩基本面，而是对未来人形机器人业务给予了非常乐观的期待。

与之类似的是，小米私募股权基金持有金杨股份2.5%，且后者也参股了小米链当前核心供应商——国华鼎立，负责机械臂制造。

除了以上企业外，市场频频传言一些企业进入小米机器人产业链，真实性有待考证。

比如，传闻震裕科技成为小米机器人关节供应商，且前往北美送样；传闻豪能股份的减速器已深度对接小米，客户反馈积极，且小米已敲定本期量产产品采用行星减速器方案，公司是目前对接最为核心供应商之一；传闻德迈仕近期已和小米等多家人形机器人公司研发对接丝杠，正式切入国产人形机器人丝杠（公司长期为小米提供刹车系统轴产品）……

当然，小米汽车背后的供应商，都有一定机会切入小米机器人产业链。因为，汽车与人形机器人很多硬件都是共通的，比如丝杠、减速器等。而小米汽车供应商，包括无锡振华、拓普集团、豪能股份、德迈仕等，值得关注跟踪。

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华为人形机器人产业链大爆发起始点为11月15日。当日，华为在深圳成立了全球具身智能产业创新中心，乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特等16家企业与华为签署了合作备忘录，共同推动具身智能技术的发展。

后来，兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特等华为产业链龙头迎来了主升浪，现在大多估值已经上到100倍以上。

宇树机器人产业链，真正爆发的时间点是2月5日，即春节开市之后的第一天。而在春节期间，宇树机器人登上春晚舞台，一炮而红，引发了市场广泛关注。

而对于小米机器人产业链，市场并没有充分挖掘，发酵才刚开始，未来仍然存在预期差。不过，这些潜在概念股在华为、宇树产业链前期暴涨时也跟随涨了不少，估值也不算便宜，接下来也应十分警惕估值动荡带来的巨大风险。(全文完）