文｜大局财经 孙宇浩

在科技竞争白热化的当下，一家自动驾驶公司，营收增长、技术突破、上市敲钟。今天咱就来深挖小马智行这家“全球Robotaxi第一股”的2024年的“奇幻漂流”。

2025年3月25日，小马智行披露的2024年财报，就像一颗重磅炸弹，在自动驾驶行业炸开了锅。全年营收5.48亿元（7503万美元），同比增长4.3%，这已经是连续三年实现营收攀升，稳稳坐上了国内营收规模最高L4自动驾驶公司的宝座。

咱把时间轴拉长看看，2022年营收4.72亿元，2023年5.1亿元，再到2024年的5.48亿元，这增长曲线就像一辆加速行驶的赛车，一路狂飙。特别是自动驾驶出行服务（Robotaxi）收入达5328万元（730万美元），占全年营收9.7%，乘客车费收入显著增长。

这背后，是中国一线城市付费Robotaxi服务的疯狂拓展，就像星星之火，点燃了市场的热情。

随着第七代Robotaxi车辆今年开启部署，这增长趋势怕是要像火箭一样，一飞冲天。

小马智行在研发上那可是下了血本。2024年经调整全年研发费用达10.06亿元（1.378亿美元），同比增长14%。

这钱花得值不值？看看第七代Robotaxi系统就知道了。

这第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代大幅下降，降幅达70%。这就好比原本一辆豪华跑车的价格，现在直接打了个三折，性价比直接拉满。而且，通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共研生产，今年将落地三款第七代Robotaxi合作车型。

这就像一场科技界的“联姻”，各方优势互补，共同孕育出更强大的“自动驾驶宝宝”。

还有那“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”全无人驾驶部署的关键技术，更是让人眼前一亮。

“世界模型”每周能生成超过100亿英里的自动驾驶数据集，这数据量就像一片浩瀚的海洋，为系统的进化提供了无尽的养分。“虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别是在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展，安全性指标提升16倍。

这就好比给自动驾驶汽车装上了一双“火眼金睛”和一颗“超级大脑”，让它在各种复杂路况下都能游刃有余。

小马智行联合创始人、CEO彭军说，公司正加速推进自动驾驶商业化的拐点到来。他们坚持“Robotaxi业务优先、中国市场优先、一线城市优先”的业务战略，2024年在中国一线城市北京、上海、广州和深圳不断扩大部署自动驾驶服务，建立强大的运营能力，在全球市场争取更多机会。

在北京、广州、深圳等重点城市，旗下Robotaxi收费服务已扩至市区范围和重点机场火车站，率先实现城市道路、高速路段、环路场景的一体化自动驾驶运营，还是首家取得四个一线城市全无人驾驶Robotaxi全类别监管许可的企业。这就像一场科技版的“速度与激情”，小马智行在城市的大街小巷中穿梭，用实力证明着自己的领先地位。

在Robotruck领域，小马智行也没闲着。今年1月在京津塘高速开启全国首个卡车编队跟随车无人化跨省测试及货运服务。这就像一场物流行业的“革命”，为未来的货物运输带来了新的可能。

小马智行深知，在自动驾驶这场“马拉松”中，单打独斗是行不通的，必须和上下游合作伙伴携手共进。

2024年11月和12月，先后与北汽新能源、广汽埃安达成合作开发L4 Robotaxi车型。这就像一场汽车界的“联盟”，各方发挥自身优势，共同打造更先进的自动驾驶汽车。

2024年8月和10月，Robotaxi通过合作接入支付宝、高德地图App和小程序，为用户开拓更多科技出行的选择。这就像一张无形的网，将用户、自动驾驶汽车和服务平台紧密连接在一起。

2025年3月，与全球拥有超29000台出租车营运网络的康福德高宣布在广州启动自动驾驶出行联合运营。

这就像一场跨界的“盛宴”，各方资源共享，共同推动自动驾驶的商业化进程。

2024年11月27日，别以为科技圈的盛事只是发布新款手机或AI助手，小马智行在纳斯达克的挂牌上市才是真正的重头戏。股票代码“PONY”，总募资金额高达约4.52亿美元，一跃成为年内美股自动驾驶领域的最大IPO。这可不是一场普通的科技秀，而是自动驾驶行业真刀真枪的实力比拼。

上市不仅让小马智行成了无人驾驶行业的焦点，更是让中国在自动驾驶领域的全球竞争力熠熠生辉。截至2024年末，小马智行手握60.23亿元（8.25亿美元）的现金等价物及长短期理财投资，同比增长39.4%。这钱袋子鼓鼓的，简直就是为自动驾驶规模化发展量身定做的“金库”。

北京时间11月27日，小马智行正式敲响了纳斯达克的开市钟，股票代码“PONY”，Robotaxi第一股就此诞生。扩大发行规模后，融资额可达2.99亿美元，加上同步私募配售的1.534亿美元，总募资金额约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。这数字，看着都让人心跳加速！

小马智行2018年就推出了中国首个Robotaxi服务，无人驾驶技术和运营规模全球领先，还是中国首家取得北上广深无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。这上市一成功，“全球Robotaxi第一股”的桂冠就稳稳戴在了头上，自动驾驶商业化的快车道也算是正式开启了。

CEO彭军自豪地说：“小马智行从2016年创立至今，成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位支持者的努力。八年间，我们穿越行业周期，为技术变革不懈突破，终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶的曙光就在前方，我们将以终为始，创建更安全、高效、便捷的未来交通。”

CTO楼天城则更直接：“纳斯达克上市只是开始，无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，我们选择了坚守、耐心和长期主义。从今天起，小马智行的信念将在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

小马智行，这个被业界称作“中国版Waymo”的公司，成立于2016年，为市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，是全球极少数实现全无人驾驶的公司。技术路线、业务模式、发展阶段，都和美国的Waymo有得一拼。

市场反响热烈，投资者认购需求超出预期，小马智行IPO规模从原计划的1500万股ADS增加到2000万股ADS。北汽集团、康福德高，还有多家国际顶尖投资机构都纷纷入局。广汽等四家投资者更是以私募配售方式认购了总价值约1.534亿美元的A类普通股。

13美元/ADS的发行价，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行公开发行募集的资金可达2.99亿美元（约合人民币21.73亿元）。这数字，简直就是美股自动驾驶领域的一颗“炸弹”，炸出了行业的火热和投资者的热情。

小马智行的三大业务支柱在2024年前三季度都实现了营收同比增长。自动驾驶出行服务收入470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元（约合13亿元人民币），在L4自动驾驶公司中营收规模最高。

丰田汽车、一汽集团、红杉中国、五源资本、IDG资本、招商局资本等，都是小马智行的“金主爸爸”。丰田是其持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。这阵容，简直就是自动驾驶界的“梦之队”。

丰田汽车的浜田岳生表示：“电动化、智能化是中国汽车行业发展的大方向，自动驾驶是汽车智能化的代表性技术。我们坚信小马智行的上市必将推进双方愿景的实现。”

红杉中国的周逵和富欣说：“红杉中国连续4轮投资小马智行，见证其成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司。小马智行已跨过技术和商业模式发展的临界点。”

五源资本的张斐则表示：“无人驾驶是AGI时代的杀手级应用，小马智行代表中国最强的技术团队，已取得技术和商业的早期突破。”

【结语】

小马智行的前行之路，可谓是一路狂飙。从国内市场到全球舞台，它不断突破自我，挑战极限。然而，这条路也并非一帆风顺。与美国的Waymo、Cruise等公司相比，小马智行在L5级自动驾驶技术的研究上起步较晚，资金和技术积累存在差距。同时，国内外的法规政策环境也给它带来了不少挑战。

但小马智行并未因此退缩。它凭借着在人工智能和大数据领域的强大实力，快速迭代技术，控制成本，展现出了中国无人驾驶企业的独特优势。

“未来，自动驾驶的江湖里，小马智行必将是那个搅动风云的‘侠客’。”让我们拭目以待，看小马智行如何在自动驾驶的赛道上继续狂飙，占据全球市场的重要地位。