金吾财讯 | 方正证券发研指，3月21日，地平线机器人(09660)发布2024年全年业绩公告。公司2024年实现营业收入23.8亿元，同比+53.6%；加回公允价值变动等条目后的调整后净利润-16.81亿元，2023年调整后净利润为-16.4亿元。该行指，分业务来看，公司汽车解决方案实现收入23.1亿元，其中，产品解决方案/授权及服务业务分别实现收入6.6/16.5亿元，同比+31.2%/+70.9%；公司非车方案实现收入0.7亿元，同比-11.6%。2024年公司产品解决方案交付量达约290万件，累计交付量突破770万件。2024年底，公司在国内辅助驾驶市场（ADAS）份额超40%，在高阶自动驾驶解决方案(AD)第三方供应商中排名第二。该行续指，SuperDrive解决方案前端以异构传感器（可选装激光雷达）与导航地图的信息作为输入，进入“静态环境+动态目标+占用格栅”三网合一的感知世界模型，通过世界模型向下游同时输出动静态的目标信息。HSD下游决策规划包含了模型驱动和规则兜底的两套系统，可实现高速、城区、泊车全场景无差别的高阶智驾，预计于2025Q3实现量产，有望抢滩国产高阶方案市场化供货。该行表示，随智驾平权推动中高阶智驾解决方案（J6E/J6M+HorizonPilot）加速放量，高阶解决方案（HSD）量产落地，地平线有望持续扩大自身份额。该行预计地平线2025-2027年实现收入36.2/56.9/81.1亿元，归母净利润-19.0/-8.1/6.9亿元，维持“推荐”评级。