（来源：东四十条资本）

在万豪、洲际、凯悦、锦江、亚朵等3万多家酒店里送东西的机器人要IPO了。

该机器人来自“云迹科技”，由一位深耕传感器与自动化领域的女工程师支涛，带着对“机器人服务人类”的执着信念创立于2014年。

十年磨一剑，这家从北京中关村起步的创业公司，凭借一款款“能送物、会清扫、懂调度”的智能机器人，不仅征服了北京冬奥会的奥运村，更在全球酒店场景中稳坐市占率第一的宝座，年收入突破2.4亿元。

如今，云迹科技以“机器人服务智能体第一股”之名冲刺港交所，背后站着阿里巴巴、联想、腾讯、携程、安徽人工智能公司、中信证券、光控众盈、海银资本、沸点资本、金茂资本、启明创投、澜亭资本、睿聚投资、河南科投、泰州东南文投基金等一众资本。

酒店场景市占率第一

云迹科技的创业故事始于2014年，由创始人支涛带领一支在传感器和自动化领域有着深厚背景的团队创立。团队成员在工业机器人和室内定位导航等方面有着多年的技术积累和市场运营经验。起初，云迹科技专注于室内定位核心技术的研发，但很快意识到仅有底层技术难以找到合适的市场切入点。

而后，云迹科技将目光投向了酒店场景，发现酒店行业在用工方面存在痛点，机器人可以在此发挥巨大价值。支涛认为，酒店场景需求明确（如送物、清洁）、标准化程度高，且客户付费能力强，是验证商业化能力的“试验田”。

公司早期推出“润”系列送物机器人，凭借高精度导航与多任务调度能力，迅速打开市场。此后，产品线迭代至“格格”系列（多功能交互机器人）。

2022年的冬奥会让其一战成名。期间，公司机器人在奥运村与媒体中心承担引领、送物、垃圾回收等任务，单日最高服务超10万次，以“零故障”表现赢得国际口碑，并因此打入万豪、洲际等全球酒店集团供应链。

云迹科技于2023年发布了新型服务机器人——复合多态机器人“UP”。这款机器人具备使用工具、理解任务、群体协作等能力，联合清华大学教授团队荣获IROS奖项。此外，云迹科技还推出了垂类大模型应用HotelGPT，应用于国内众多酒店，进一步提升了机器人在酒店场景中的智能化服务水平。

目前，云迹科技已成功推出三代机器人产品，包括“润”系列、“格格”系列和“UP”系列。截至2024年底，云迹机器人已部署于全球40余国超3万家酒店，单日同时在线峰值超3.6万台，累计完成服务超5亿次。其在2023年全球酒店场景市占率第一。此外，公司拥有近千项专利，参与制定26项行业标准，技术壁垒显著。

年收入突破2.4亿元

根据招股书披露，云迹科技在报告期内的财务表现较为亮眼。2022年至 2024 年，公司的营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，呈现出短暂回调后大幅增长的态势。报告期内净亏损在逐步缩小，分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元。

酒店机器人业务是公司的核心收入来源，上述报告期内占比分别为70.1%、95.1%及83%，其余收入主要来源于写字楼、社区等其他场景的机器人销售及服务。由于公司实施加强AI数字化系统商业化的战略，来自该业务线的收入实现45.5%的年复合增长率。

公司毛利率依次为24.3%、27.0%、43.5%，与同行业企业相比，云迹科技的收入规模和增长率均处于较高水平。根据弗若斯特沙利文的资料，以2023年中国酒店场景收入计算，市场前五大参与者的市场份额总计为27.6%。其中，云迹科技凭借12.2%的市场份额位居行业榜首。

云迹科技在技术研发方面的高投入是其实现差异化竞争的关键因素之一。报告期内，公司的研发费用分别为6776万元、6944万元、5739万元，占营业收入的比例依次为42%、47%和23 %。

为了改善财务状况，云迹科技近年来也采取了一系列积极的措施。除了加强成本控制，就是开拓新的市场。管理层也称，未来将拓展医疗、楼宇等场景，目标3年内非酒店收入占比超30%。能否从酒店王者蜕变为多场景巨头，将是一场最为关键的战役。

41亿，腾讯、阿里、联想都投了

十年发展，云迹科技共完成了8轮融资，累计融资金额超过10亿元。公司吸引了腾讯、阿里等众多知名投资机构的参与，投后估值达到41亿元。

云迹科技的历次融资情况如下：

2014 年获得天使轮融资，融资金额为 750 万元，投资方为安徽人工智能公司。该公司的股东包括合肥工业投资控股、安徽投资集团、科大讯飞。

2015 年完成 A 轮融资，融资金额为 3100 万元，投资方包括安徽人工智能公司、腾讯、海航旅业创新投资、科大讯飞、澜亭资本。

2016 年获得 A + 轮融资，融资金额为 6000 万元，投资方为腾讯、联想、沸点资本。同年，云迹科技还完成了 A + 轮战略融资，融资金额为 5600 万元，投资方为沸点资本。

2018 年的 B 轮融资，融资金额为 7500 万元，投资方为联想、携程、启明创投。

2019 年完成B轮战略融资，融资金额为 1.28 亿元，投资方为联想基金、上海雨树、AlphaX及T等。

2021年1月完成C轮融资，融资金额为 2.645亿元，投资方包括启明创投、中信证券投资、腾讯、沸点资本、联想创投、澜亭资本。

2021年12月完成 D 轮融资，融资金额为 5.8 亿元，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴、腾讯、联想、携程、河南科投、上海沸点、启明创投、泰州东南文投基金等。

IPO前，安徽人工智能公司持股9.58%，腾讯持股9.09%，启明创投共持股5.39%，联想基金持股4.22%，金茂持股4.06%，阿里持股2.94%，携程持股2.69%。

随着人工智能、物联网、大数据等技术迭代，服务机器人的应用场景不断拓展，市场需求也日益旺盛。云迹科技定位在中国机器人服务智能体赛道，具体释义为一种具有自主感知、记忆、推理分析、决策和动作执行能力的人工智能，可以直接针对特定任务提供端到端、持续迭代的解决方案。该市场规模预计2028年达97亿元，年增速为18.7%。

这是行业风口，也属于竞争红海。行业集中度低，玩家竞相卡位多元场景。优必选发力人形机器人，普渡科技深耕餐饮配送，科沃斯则从家用场景反向渗透商用。随着人形机器人的爆发，或许也将降维涉足这一领域。

云迹科技曾计划A股挂牌，但由于各方面的原因，最终重新选择转向港交所18C章上市，计划募资加码研发与全球化。这是继黑芝麻智能、晶泰科技、越疆科技、希迪智驾和五一视界后的第六家以此规则递表的“特专科技”公司。

招股书披露，此次募资资金将用于提升机器人通用性、拓展欧美市场及开发医疗机器人产品线。若成功，其或成港股“服务智能体第一股”，为后续科技企业探路。

除了云迹科技之外，擎朗科技作为酒店服务机器人领域的另一头部企业，也被传出正在筹备上市计划。

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