首个人形机器人半马明日开跑！宇树、优必选、众擎等企业均参赛。

今日，北京亦庄揭晓了2025人形机器人半程马拉松的参赛阵容。此次共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。基于公开信息统计，已知有7家企业将携自家研发的机器人参赛，其余机构则大多选择安排第三方机器人完成比赛。

此次参赛机器人的型号众多，根据竞赛规则，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。据赛事阵容，“城市之间科技队”将安排众擎PMOI、宇树G1两台机器人参与比赛。

从参赛机器人数据来看，来自优必选科技的天工Ultra和逐日行者队的逐日行者身高优势相对明显，达1.8米。前者实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h。在近日举行的全长5公里排位赛中，天工Ultra以36分54秒的成绩取得第一，被视作此次比赛的种子选手。此外，比赛也中不乏一些“轻量级”选手，比如来自北京科技职业大学的“0306”小巨人身高仅75厘米，而高擎机电研制的Mini Hi身高为82厘米，体重仅17千克。

据ABI Research预测，2030年全球具身智能市场规模将超5000亿美元，核心驱动力包括：

技术突破：多模态大模型（如GPT-4o）、仿生传感器、神经拟态芯片；

成本下降：激光雷达价格十年内降幅超90%，推动商业化落地；

政策红利：多省市已出台智能机器人专项补贴，北京“具身智能创新伙伴计划”明确三年内培育3-5家独角兽。

人形机器人产业加速奔跑

机器人板块行情演绎加速，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件/自动驾驶零部件战略转型可期，部分依然尚未充分定价

AI+机器人赋能，人形机器人从工业场景到通用场景的拓展路径逐渐清晰，未来有望在服务业、工业甚至家庭场景中广泛应用。随着1-10阶段成功度过，板块有望迎来实质性成长，产业链催化不断。

人形机器人发展迅猛！哪些公司将受益？

人形机器人产业链核心企业竞争力分析（2025年4月）

一、产业链全景与核心环节

人形机器人产业链分为感知系统、核心执行机构、能源与控制三大模块，其中感知系统和关节执行器技术壁垒最高，国产替代空间最大。

二、核心企业竞争力与亮点

1. 感知系统：智能交互与导航核心

2. 关节执行器：运动控制技术壁垒

3. 能源与控制：续航与智能升级

三、赛事机器人技术对标

四、政策与市场驱动

1. 政策红利

• 北京“具身智能创新伙伴计划”明确2027年培育3-5家独角兽，单项目最高补贴1亿元

• 上海将人形机器人纳入“未来产业”专项，给予研发费用加计扣除比例提升至150%

• 激光雷达价格十年内降幅超90%

• 谐波减速器国产化率从2021年15%提升至2025年60%（绿的谐波主导）

• 优必选Walker在比亚迪工厂实现车标质检（效率提升25%），2025年目标交付1000台

• 宇树H1进入蔚来工厂搬运测试，单台日工作时长20小时

五、风险提示

• 技术迭代风险

  ：通用人形机器人仍面临环境适应性瓶颈（如雪地行走误差>15cm）

• 成本压力

  ：当前人形机器人BOM成本约25万，需降至

  10万以下才具备大规模商用条件

• 政策波动

  ：欧盟《人工智能法案》可能限制中国机器人出口数据合规性

数据来源：企业年报、高工机器人、智研咨询（2025年4月）。

（转自：金融小博士）

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