智通财经APP获悉，根据TrendForce集邦咨询数据，中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划，其中有6家如宇树科技、优必选(09880)、智元机器人、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人等厂商对2025年量产规划超过千台。预计中国市场2025年人形机器人本体产值将超过45亿元人民币，加上马斯克关于Tesla Optimus 2025年数千台量产目标，预计头部本体厂商的量产计划将拉动中国市场人形机器人零部件供应链生态布局与完整性。

2025年4月19日，全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄召开，共有20只队伍参加了比赛;开赛后各家双足机器人的表现良莠不齐，最终有6只参赛队伍完成了比赛。本次马拉松比赛显示出当下人形机器人技术层面面临的挑战，在大脑自主巡航、小脑运动控制以及续航能力等方面均存在不足;但同时比赛暴露出来的问题能为技术改进提供方向，推动感知、决策和执行端软硬件系统的技术迭代，机器人数据搜集以及整体方案调整，促进不同背景的技术团队经验交流。

除了技术挑战之外，人形机器人商业化初期，行业更加缺乏的是相关标准规范和法律法规。4月上旬，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

TrendForce集邦咨询表示，标准化建设成为推动产业发展的重要动力，立项人形机器人国家标准意义重大。国家标准能够规范行业技术指标，降低技术门槛，助力行业规模化量产与降本增效。

当下人形机器人产品主要应用在B端工业场景、高校科研以及少部分B端商用场景，而C端家用场景要求人形机器人功能多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较高。人形机器人从B端跨越到C端应用场景需要政策、法规、技术等行业多方面的共同努力。