金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“移动机器人避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质”的专利，公开号CN 119311002 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取传感器数据，根据传感器数据定位障碍物体，根据传感器数据和障碍物体生成全局代价地图；对障碍物进行单目相机标定，得到障碍物体在机器人坐标系下的平面物理坐标；提取传感器数据中的彩色数据，对彩色数据进行视觉感知检测，判断彩色数据中是否检测到目标物体；若是，则提取目标物体的有效轮廓，根据目标物体对应的平面物理坐标和有效轮廓生成虚拟点云根据虚拟点云更新全局代价地图，得到局部代价地图，根据局部代价地图进行导航避障。本申请使用视觉标定感知特定物体，构建物体轮廓，使机器人能够安全流畅的进行导航避障。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目300次，知识产权方面有商标信息322条，专利信息3286条，此外企业还拥有行政许可40个。