金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“种连杆机构及机器人”的专利，公开号CN 119369452 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种连杆机构及机器人，涉及机器人领域。连杆机构包括转轴、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转轴上套设有第一轴套和轴承，第一轴套上可转动地套设有第二轴套；第一连杆套设于第一轴套，第二连杆套设于第二轴套，第三连杆与轴承连接。上述连杆机构通过第一轴套与第二轴套间的滑动摩擦以及轴承实现了第一连杆、第二连杆以及第三连杆间的相对转动，与现有的关节相比减少了轴承的使用，从而能够简化关节位置的结构，减小关节位置的质量，且易于装配。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目304次，知识产权方面有商标信息341条，专利信息3292条，此外企业还拥有行政许可40个。