近日，广汽集团入选国际知名投行摩根士丹利发布的全球人形机器人百强榜单。在全球人形机器人产业深度报告《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》中，摩根士丹利遴选了全球人形机器人产业链百强上市公司名单，广汽集团凭借在人形机器人领域显著的技术创新、独特的市场定位与商业规划，以及深厚的技术积累与成熟的供应链体系等优势成功上榜，与英伟达、微软、谷歌、特斯拉等科技公司共同入围百强榜单。

　　（广汽入选摩根士丹利全球人形机器人100强图谱）

　　（广汽集团与多家知名科技企业共同成为“集成”类代表）

　　记者了解到，广汽集团早在2022年就开始涉足人形机器人领域，其第三代具身智能人形机器人GoMate已于2024年底发布。

　　独特的结构设计。GoMate创造性地采用了可变轮足移动结构，能在两轮和四轮模式间灵活切换，开创了可变轮足这一全新技术路线，极大地拓展了机器人的应用场景，无论是在室内平坦的办公环境，还是在室外复杂的园区巡逻场景，都能游刃有余地执行任务。

　　（GoMate行业首创可变轮足移动结构）

　　自主研发的系统平台。广汽自主研发的机器人操作系统，具备高效的任务调度、资源管理以及实时响应能力，实现了毫秒级响应。例如，在安防场景中，当机器人的传感器感知到异常情况时，操作系统能够迅速将信息传递给决策模块，决策模块做出判断后，快速下达控制指令给执行机构，实现快速响应，确保安防任务的高效完成。

　　先进的算法融合。GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法并大胆创新，应用了FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型等，实现了机器人从平面智能到空间智能的飞跃，对人类复杂的语音指令响应达到毫秒级，能自主规划动作并进行高效的数据采集；室内定位精度达到厘米级，在动态场景下可探测感知百米内的障碍物变化。

　　全栈自研的关键零部件。GoMate的驱动器、电机和灵巧手等关键零部件均由广汽自主设计制造。微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数；灵巧手设计创新性地采用了刚柔结合的结构，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求，能够实现复杂的抓握动作。

　　有别于其他企业将人形机器人首要应用于汽车制造领域，广汽集团将GoMate的初期商业化重点放在安防、康养、汽车后市场服务上。目前GoMate已进入实地测试阶段，计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

（文章来源：广州日报）