丰立智能(301368.SZ)发布投资者关系活动记录表公告称，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间合作，星动纪元也快速开发多款人形
机器人，并取得一定成果。特别是星动纪元自研五指灵巧手星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自由度，最大负载25Kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。公司用于人形机器人的产品有：用于灵巧手、关节等所需的
谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等产品。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。
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