智通财经APP讯，黑芝麻智能(02533)发布2024年度业绩，2024年，公司自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性量产，领航辅助驾驶(NoA)功能快速升级迭代，公司依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸至燃油车头部车企，提升智驾方案渗透率。同时，公司将产品量产向商用车、专用车、车路云一体化及人形机器人等领域验证和拓展，业务形态和场景更具多元化，不断实现规模效应和商业化突破。公司收入达4.74亿元(人民币，下同)，同比增长51.8%。毛利率由2023年的24.7%提高至2024年的41.1%。净利润达3.13亿元。

高速NoA量产加速，城市NoA量产落地

公司A1000系列芯片已在吉利(包括不限于领克系列、银河系列等)、东风(包括不限于eπ系列等)及比亚迪等头部车企规模化量产交付。公司基于A1000系列芯片的高速NoA方案，目前已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。

2024年，武当C1200系列跨域融合芯片完成了城市无图NoA的功能验证，公司与中国一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等企业达成深度合作。公司C1236芯片打造专注于高阶智能驾驶领域的产品，实现单芯片支持高速NoA行泊一体功能，并基于鸟瞰(BEV)无图方案实现城市NoA等场景应用。C1296芯片则主打跨域融合计算，单芯片覆盖座舱、智驾、泊车及车身控制等多域功能，支持舱驾一体方案。截至2024年末，武当C1200系列芯片已获得2家主流原始设备制造商(OEM)量产定点。

产品工具链算法持续升级，核心知识产权(IP)实现重大突破

2024年底，公司发布新一代人工智能(AI)模型设计的高算力芯片平台华山A2000系列产品。该系列芯片原生支持Transformer架构，能够高效部署与运行大模型，显著提升自动驾驶系统的处理效率，助力打造全场景通识的自动驾驶方案。围绕A2000系列芯片，公司推出新一代通用AI工具链BaRT，支持主流框架与模型转化，降低开发门槛，同时双芯粒互联技术BLink通过Cache一致性互联实现高效算力扩展。

公司围绕自动驾驶技术需求持续深耕核心IP研发，重点突破神经网络处理器(NPU)与图像信号处理器(ISP)两大核心技术。全新九韶NPU基于Transformer架构、BEV感知模型及大语言模型(LLM)，通过动态计算资源分配机制实现算力效率与算法精度的双重提升，显著降低车企的算法适配与部署成本;在视觉处理层面，自研ISP技术通过场景化算法引擎实现动态参数配置，满足不同场景对图像质量与计算效率的差异化需求，为多领域应用提供灵活、可靠的视觉解决方案。

产品矩阵应用场景更加丰富，商业化进程加速推进

依托公司芯片及解决方案的持续迭代，公司不断拓展应用场景，包括商用车、车路云一体化及智能影像等业务，商业化进程快速推进。

公司在商用车领域完成工程环卫车、重载卡车等专用车型布局，聚焦高速干线和厂内无人物流等场景，升级打造Patronus 2.0主动安全系统功能覆盖自动紧急制动(AEB)、盲区检测、环视等功能。报告期内，商用车领域客户持续快速增加，业务体量持续上升。公司已获得多个城市的车路云一体化项目试点，包括成都、襄阳、宁波、天津等。公司参与交付支架芯片及算法方案，涵盖智能网联、L4及以下无人驾驶车路协同等多功能应用场景;公司凭借自身在ISP核及智能影像算法方面的技术优势，为行业头部客户提供整套视觉人工智能算法产品和技术，同时逐步从原始设计制造商(ODM)向一线终端厂商延伸，进一步巩固市场地位。