作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻4月2日报道，今天，智元机器人宣布与美国顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。

值得一提的是，近期正式加入智元的罗剑岚，将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进智元机器人与Physical Intelligence的深度合作。

一、强化学习大牛加盟，20分钟教会机器人精密装配

智元宣布罗剑岚已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建智元具身智能研究中心，主导前沿算法研发与工程化落地。

罗剑岚是博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作，还参与孵化明星机器人公司Intrinsic。。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚是Sergey Levine教授团队的核心成员。

罗剑岚领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERLL，使机器人仅需20分钟即可在真实环境中学会精密装配，首次实现将任务成功率提升到100%。

后来，罗剑岚在SERL基础上引入人类实时纠正，使机器人完成双臂协调、动态操作等更复杂任务，训练1-2.5小时即达100%成功率，在全球范围内被广泛应用。

罗剑岚还推动将SERL系列成果开源，降低研究门槛，被波士顿动力、MIT等机构广泛应用，并 联合斯坦福、谷歌等二十余家机构，构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment项目，加速行业技术资源共享与应用落地。

智元具身研究中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究，面向软硬件算法一体，全面覆盖AI及机器人核心技术，以问题驱动科研，打造基础科学研究、应用科学研究、科研成果落地的有机闭环。目前，该中心正在进行人员招聘中。

二、全球估值最高的具身大模型创企，双方合作初具成效

Physical Intelligence，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine,Chelsea Finn在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者于2024年3月共同创立，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。

公司成立仅一个月时，Physical Intelligence在官网都还没建好时，就获得来自于Thrive Capital、Open AI、红杉资本等的7000万美元融资，投后估值4亿美金。2024年11月5日，Physical Intelligence完成4亿美元新一轮融资，由亚马逊创始人杰夫·贝索斯、风险投资公司Thrive Capital和Lux Capital领投，OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等参投，投后估值约为24亿美元，成为估值最高具身智能大模型赛道初创企业。

成立一年了，这家全球顶尖的具身智能大模型公司，官网还是一如既往的朴实无华。

目前，智元机器人与Pi的合作已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手、平行夹爪和旋转夹爪，同时兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

例如，让机器人完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务时，首先模型会通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴；然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置；紧接着，右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。

可以看出，针对围巾这种柔软、可变形的物体，机器人双手都展现出较好的灵活性和协调性。

三、结语：双方强强联合，推动具身智能从实验室走向实际应用

针对智元机器人与Physical Intelligence的合作，罗剑岚在采访中提到，这是双方长期合作的开始，具身智能的复杂性远超单一公司所能承担，因此强调开放协同，通过效率与资源的合理分布，实现强强联合，而非单纯依赖自身能力。外部公司可以为智元提供独特的视角和能力，而智元也能够为外部公司带来他们所不具备的视角和能力。

双方合作的初步成果已经展现出显著的技术突破，为具身智能的实际应用提供了新的可能性。这不仅是技术上的互补，也有望推动具身智能从实验室走向更广泛的实际应用场景，推动行业生态迈向深度融合。