金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆后轮转向控制方法装置系统和车辆”的专利，公开号CN 119749520 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本290926.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目970次，财产线索方面有商标信息1760条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可134个。