新华社北京4月8日电（记者戴小河）记者8日从中国石油管道局工程有限公司获悉，我国自主研发的“四全”管道焊接检测机器人实现大规模应用，施工效率显著提升。中国石油管道局焊接责任师靳红星说，“四全”即从33毫米到1422毫米全部钢管口径；山地、沼泽、沙漠等全地形；直管与直管、直管与弯管、弯管与弯管等全焊口类型；全自动焊超声波检测。这些场景和工序主要由4台机器人自动完成，它们组成一个焊接“班组”，填补诸多...
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