金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、介质及车辆”的专利，公开号CN119858551A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本公开涉及一种车辆控制方法、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：确定车辆所处位置与车辆的规划路径之间的跟踪偏差，并根据跟踪偏差，控制车辆的四轮独立电机输出扭矩，以使车辆回归规划路径。如此，车辆在...
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