作者 | 向欣现下，端到端 VLA 已成为具身智能领域公认的技术范式之一。今年 2 月，一个可以控制人形机器人上半身，并使其识别、拾取几乎所有家庭物品的端到端 VLA（视觉-语言-动作模型）——Helix，让其研发公司 Figure AI 获得投资人的热捧。该公司目前正在进行一轮高达 15 亿美元（约合人民币108亿）的融资。其实，有一家中国企业比 Figure AI 更早提出并应用了端到端 ...
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